Í iðnaðarvélmennafræði eru mjúk takmörk hugbúnaðarskilgreind mörk sem takmarka hreyfingu vélmennis innan öruggs rekstrarsviðs. Þessi eiginleiki er nauðsynlegur til að koma í veg fyrir óviljandi árekstra við festingar, jigga eða nærliggjandi búnað.

Til dæmis, jafnvel þótt vélmenni sé líkamlega fær um að ná ákveðnum punkti, mun stjórntækið loka fyrir allar hreyfingar sem fara yfir mjúk takmörkunarstillingarnar – sem tryggir öryggi og heilleika kerfisins.

Hins vegar koma upp aðstæður við viðhald, bilanaleit eða kvörðun mjúkra takmörkunar þar sem nauðsynlegt verður að slökkva á þessari aðgerð.

⚠️ Mikilvæg athugasemd: Að slökkva á mjúkri takmörkun fjarlægir öryggisráðstafanir og ætti aðeins að framkvæma þetta af þjálfuðu starfsfólki. Notendur verða að fara varlega, vera fullkomlega meðvitaðir um umhverfið og skilja hugsanlega hegðun kerfisins og áhættu sem fylgir.

Þetta hlutverk er öflugt — en miklu valdi fylgir mikil ábyrgð.
Hjá JSR Automation meðhöndlar teymið okkar slíkar aðferðir vandlega og tryggir bæði sveigjanleika og öryggi í vélfærafræðilegri samþættingu.