Meðal fjögurra helstu vélmennafjölskyldna eru Yaskawa vélmenni þekkt fyrir léttar og vinnuvistfræðilegar kennsluhengjur, sérstaklega nýþróuðu kennsluhengjurnar sem eru hannaðar fyrir YRC1000 og YRC1000micro stýriskápana.
Aðgerð eitt: Tímabundin truflun á samskiptum.
Þessi aðgerð gerir notendum kleift að rjúfa tímabundið samskipti milli stjórnskápsins og kennsluhlífarinnar á meðan hún er í notkun. Hins vegar er aðeins hægt að nota þessa aðgerð þegar kennsluhengið er í fjarstýringu. Sérstök aðgerðaskref eru sem hér segir: Skiptu um kennslubúnaðinn í „Fjarstillingu“ með því að snúa lyklinum efst til vinstri í lengsta vinstri stöðu. Ýttu lengi á „Einföld valmynd“ hnappinn á neðstu stikunni á kennaratengilinu. Sprettigluggi með „Samskipti ótengd“ mun birtast í valmyndinni. Smelltu á „Í lagi“, og kennsla birtist á skjánum sem er í gangi. truflun á samskiptum. Á þessum tímapunkti eru aðgerðalyklar fyrir kennslu hengis óvirkir. (Til að endurheimta samskipti, smelltu einfaldlega á „tengjast YRC1000“ sprettiglugganum eins og sýnt er á myndinni.)
Aðgerð tvö: Núllstilla.
Þessi aðgerð gerir kleift að endurræsa kennsluhlífina á einfaldan hátt þegar kveikt er á stjórnskápnum. Þegar samskiptavandamál með kennsluhengibúnaðinum leiða til þess að vélmenni getur ekki framkvæmt hreyfiskipanir, geturðu endurræst kennsluhengi með eftirfarandi aðferð. Opnaðu hlífðarhlífina á SD-kortaraufinni aftan á kennsluhenginu. Að innan er lítið gat. Notaðu pinna til að ýta á hnappinn inni í litla gatinu til að hefja endurræsingu kennsluhengisins.
Aðgerð þrjú: Slökkt á snertiskjá.
Þessi aðgerð slekkur á snertiskjánum, sem gerir það að verkum að ekki er hægt að nota hann jafnvel með því að snerta hann. Einungis hnapparnir á teach pendant spjaldinu eru áfram virkir. Með því að stilla snertiskjáinn þannig að hann sé óvirkur kemur þessi eiginleiki í veg fyrir hugsanleg vandamál af völdum snertiskjásins fyrir slysni, jafnvel þó að snertiskjárinn bili. Aðgerðaskrefin eru sem hér segir: Ýttu samtímis á „Interlock“ + „Assist“ til að birta staðfestingarskjáinn. Notaðu „←“ hnappinn á spjaldinu til að færa bendilinn á „Yes“, ýttu síðan á „Select“ hnappinn til að virkja aðgerðina. PS: Til að virkja snertiskjáinn aftur á kennsluskjánum, ýttu samtímis á „Interlock“ aftur til að fá upp „Interlock“ aftur. Notaðu „←“ hnappinn á spjaldinu til að færa bendilinn á „Já“ og ýttu síðan á „Velja“ hnappinn til að virkja þessa aðgerð.
Aðgerð fjögur: Endurræsa vélmennikerfi.
Þessi aðgerð er notuð til að endurræsa vélmennið þegar verulegar breytingar á færibreytum, skipting á borði, ytri ásstillingar eða viðhalds- og viðhaldsaðgerðir krefjast endurræsingar vélmenna. Til að gera þetta skaltu einfaldlega fylgja þessum skrefum til að forðast þörfina á að endurræsa stjórnskápinn líkamlega með því að nota rofann: Smelltu á „System Information“ og síðan „CPU Reset.“ Í sprettiglugganum verður „Reset“ hnappur neðst í vinstra horninu. Veldu „Já“ til að endurræsa vélmennið.
Birtingartími: 19. september 2023
