Meðal fjögurra helstu vélmennafjölskyldna eru Yaskawa vélmenni þekkt fyrir létt og vinnuvistfræðileg kennslubúnað, sérstaklega nýþróaða kennslubúnaðinn sem hannaður er fyrir YRC1000 og YRC1000 örstýriskápana. DX200 kennslubúnaður YRC1000/ör kennslubúnaður, hagnýtar aðgerðir Yaskawa kennslubúnaðar:
Virkni eitt: Tímabundin truflun á samskiptum.
Þessi aðgerð gerir notendum kleift að rjúfa tímabundið samskipti milli stjórnborðsins og kennsluhnappsins á meðan kennsluhnappurinn er í notkun. Hins vegar er aðeins hægt að nota þessa aðgerð þegar kennsluhnappurinn er í fjarstýringu. Nákvæm skref í aðgerðinni eru sem hér segir: Skiptu um kennsluhnappinn í „Fjarstýringu“ með því að snúa takkanum efst til vinstri í vinstri stöðu. Ýttu lengi á hnappinn „Einföld valmynd“ á neðri stiku kennsluhnappsins. Sprettigluggi með áletruninni „Samskipti óvirk“ mun birtast í valmyndinni. Smelltu á „Í lagi“ og kennsluhnappurinn mun birta ræsiskjáinn sem gefur til kynna að hann sé nú í samskiptatrufluðu ástandi. Á þessum tímapunkti eru stjórnhnappar kennsluhnappsins óvirkir. (Til að endurheimta samskipti skaltu einfaldlega smella á sprettigluggann „tengjast YRC1000“ eins og sýnt er á myndinni.)
Aðgerð tvö: Endurstilla.
Þessi aðgerð gerir kleift að endurræsa kennsluhnappinn á einfaldan hátt þegar stjórnskápurinn er kveikt á. Þegar samskiptavandamál við kennsluhnappinn valda því að vélmennið getur ekki framkvæmt hreyfiskipanir er hægt að endurræsa kennsluhnappinn með eftirfarandi aðferð. Opnaðu hlífðarhlífina á SD-kortaraufinni að aftan á kennsluhnappinum. Að innan er lítið gat. Notaðu nál til að ýta á hnappinn inni í litla gatinu til að hefja endurræsingu kennsluhnappsins.
Þriðja virkni: Slökkvun á snertiskjá.
Þessi aðgerð slekkur á snertiskjánum og gerir það ómögulegt að stjórna honum, jafnvel með því að snerta hann. Aðeins hnapparnir á skjánum fyrir kennsluskjáinn eru áfram virkir. Með því að stilla snertiskjáinn á óvirkan hátt kemur þessi aðgerð í veg fyrir hugsanleg vandamál sem orsakast af óvart snertiskjávirkni, jafnvel þótt hann bili. Skrefin í aðgerðinni eru eftirfarandi: Ýttu samtímis á „Interlock“ + „Assist“ til að birta staðfestingarskjáinn. Notaðu „←“ hnappinn á skjánum til að færa bendilinn á „Yes“ og ýttu síðan á „Select“ hnappinn til að virkja aðgerðina. Athugið: Til að virkja snertiskjáinn aftur á skjá kennsluskjásins skaltu ýta samtímis á „Interlock“ + „Assist“ aftur til að opna staðfestingargluggann. Notaðu „←“ hnappinn á skjánum til að færa bendilinn á „Yes“ og ýttu síðan á „Select“ hnappinn til að virkja þessa aðgerð.
Fjórða virkni: Endurræsing vélmennakerfis.
Þessi aðgerð er notuð til að endurræsa vélmennið þegar verulegar breytingar á breytum, skipti á korti, stillingar á ytri ásum eða viðhaldsaðgerðir krefjast endurræsingar vélmennisins. Til að gera þetta skaltu einfaldlega fylgja þessum skrefum til að forðast að þurfa að endurræsa stjórnborðið líkamlega með rofanum: Smelltu á „Kerfisupplýsingar“ og síðan á „Endurræsing örgjörva“. Í sprettiglugganum verður hnappur „Endurstilla“ neðst í vinstra horninu. Veldu „Já“ til að endurræsa vélmennið.
Birtingartími: 19. september 2023
