Meðal fjögurra helstu vélfærafjölskyldna eru Yaskawa vélmenni þekkt fyrir léttar og vinnuvistfræðikennslukennur sínar, sérstaklega nýlega þróuð kennarahengiskennd sem eru hönnuð fyrir YRC1000 og YRC1000MICRO CONTERN skápana.
Aðgerð eitt: Tímabundin truflun á samskiptum.
Þessi aðgerð gerir notendum kleift að trufla samskipti tímabundið milli stjórnunarskápsins og kennsluhengis meðan þeir reka kennsluhengiskrautinn. Hins vegar er aðeins hægt að nota þessa aðgerð þegar kennsluhengiskrautin er í fjarstillingu. Sértæku aðgerðarskrefin eru sem hér segir: Skiptu um kennarastillingu í „Remote Mode“ með því að snúa lyklinum efst til vinstri í vinstri stöðu. Löng pressu „einfalda valmyndarhnappinn“ á neðri barnum Teach Pendant. Á þessum tímapunkti eru notkunarhengiskraut lyklar óvirkir. (Til að endurheimta samskipti, smelltu einfaldlega á „Tengdu við YRC1000 ″ sprettiglugga eins og sýnt er á myndinni.)
Aðgerð tvö: Endurstilla.
Þessi aðgerð gerir ráð fyrir einföldum endurræsingu kennsluhengiskrautsins þegar stjórnunarskápinn er knúinn áfram. Þegar samskiptamál við kennsluhengiskrautinn í því að vélmennið getur ekki framkvæmt hreyfingarskipanir geturðu framkvæmt endurræsingu á kennslu með eftirfarandi aðferð. Opnaðu hlífðarhlíf SD kortaraufsins aftan á Teach Hengiskrautinni. Að innan er lítið gat. Notaðu pinna til að ýta á hnappinn inni í litlu gatinu til að hefja endurræsingu Teach Hengiskrautsins.
Aðgerð þrjú: Slökkt á snertiskjá.
Þessi aðgerð gerir slökkt á snertiskjánum og gerir það ómögulegt að starfa jafnvel með því að snerta hann. Aðeins hnapparnir á Teach Pendant pallborðinu eru áfram virkir. Með því að setja snertiskjáinn til að vera óvirkur kemur þessi eiginleiki í veg fyrir hugsanleg mál sem orsakast af samskiptum við snertiskjá, jafnvel þó að bilun á snertiskjánum. Aðgerðarskrefin eru sem hér segir: ýttu samtímis „Interlock“ + „Assist“ til að sýna staðfestingarskjáinn. Notaðu „←“ hnappinn á spjaldinu til að færa bendilinn yfir í „já“, ýttu síðan á „Select“ hnappinn til að virkja aðgerðina. Ps: til að gera aftur á snertiskjáinn á „Aust“ til að koma á framgangsskjánum. Notaðu „←“ hnappinn á spjaldinu til að færa bendilinn yfir í „Já“, ýttu síðan á „Select“ hnappinn til að virkja þessa aðgerð.
Aðgerð fjögur: vélmenni kerfi endurræsingar.
Þessi aðgerð er notuð til að endurræsa vélmennið þegar verulegar breytingar á breytum, skiptin um borð, stillingar ytri ás eða viðhald og viðhaldsaðgerðir þurfa vélmenni endurræsingu. Til að gera þetta skaltu einfaldlega fylgja þessum skrefum til að forðast þörfina á að endurræsa stjórnunarskápinn líkamlega með því að nota rofann: Smelltu á „System Information“ og síðan „CPU endurstilla.“ Í sprettiglugganum verður „endurstilla“ hnappur neðst í vinstra horninu.
Pósttími: september 19-2023
