1. Skilgreining: Truflunarsvæði er almennt skilgreint sem TCP-punktur (verkfæramiðstöð) vélmennisins sem kemur inn á stillanlegt svæði.
Til að láta jaðarbúnað eða starfsfólk á vettvangi vita af þessu ástandi — þvinga út merki (til að láta jaðarbúnað vita);
Stöðvið viðvörunina (látið starfsfólk á vettvang vita). Þar sem almenn inntaks- og úttaksmerki geta talist truflun, truflun
Blokkúttak er skylda, þannig að það er nauðsynlegt að nota truflunarblokkúttak þegar kemur að öryggi. Almennt notað í
Sprautusteypuvél, fóðrun og afferming steypuvéla og margir vélmenni hafa sameiginlegt vinnusvæði.
2. Stillingaraðferð:
Hægt er að stilla Yaskawa-vélmennið á eftirfarandi þrjá vegu:
Sláðu inn hámarks-/lágmarksgildi fyrir teningahnit.
② Færðu vélmennið í stöðu hámarks-/lágmarkshnita teningsins með ásaðgerð.
③ Eftir að lengd þriggja hliða teningsins hefur verið slegin inn er vélmennið fært að miðpunkti með ásaðgerð.
3. Grunnaðgerðir
1. Veldu Vélmenni úr aðalvalmyndinni.
2. Veldu truflunarsvæðið
- Skjárinn fyrir truflunarsvæðið birtist.
3. Stilltu truflunarmerkið sem er í boði
- Ýttu á [Blaka síðu] eða sláðu inn gildi til að skipta yfir í truflunarmerkið sem valið er.
- Þegar gildið er slegið inn skal velja „Sláðu inn tilgreinda síðu“, slá inn markmerkisnúmerið og ýta á „Enter“.
4. Veldu notkunaraðferð
- Í hvert skipti sem þú ýtir á [Velja] munu „Ásartruflanir“ og „teningstruflanir“ skiptast á. Stilltu „Teningstruflanir“.
5. Veldu Stjórnásahóp.
- Valglugginn birtist.
Veldu markstýringarásahópinn.
5. Veldu Stjórnásahóp.
- Valglugginn birtist.
Veldu markstýringarásahópinn.
7. Veldu „Athugunaraðferð“
- Í hvert skipti sem þú ýtir á [Velja] skiptast skipunarstaða og afturköllunarstaða til skiptis.
8. Veldu viðvörunarútgang
- Í hvert skipti sem þú ýtir á [Velja] skiptast gildin fyrir Ekkert og Já til skiptis.
9. Sláðu inn „Hámark/lágmark“ fyrir teningahnit
1. Veldu „Kennsluaðferð“
(1) Í hvert skipti sem þú ýtir á [Velja] skiptast á milli „Hámarks/Lágmarks“ og „Miðstöðu“.
(2) Stilltu hámarksgildi/lágmarksgildi.
2. Sláðu inn „hámarks-“ og „lágmarks-“ gildi og ýttu á Enter.
– Teningstruflunarsvæðið er stillt.
4. Lýsing á breytu
Notkun: Veldu truflunarsvæðið fyrir tening/ás
Stjórnáshópur: Veldu ROBOT hópinn/YTRI áshópinn sem á að stilla
Athugunaraðferð: STILLJA ef truflunarmerki er til staðar getur vélmennið stöðvað aðgerðina strax (truflun milli vélmenna með því að nota truflunarmerki teningsins). Stilltu athugunaraðferðina á Skipunarstaðsetningu. Ef „endurgjöfarstaða“ er stillt mun vélmennið hægja á sér og stoppa eftir að það fer inn í truflunarsvæðið.
Ef truflunarmerkið er notað til að senda út stöðu vélmennisins til umheimsins er það stillt á „endurgjöf“ til að senda út merkið hraðar.
Viðvörunarútgangur: ef hann er lokaður er útgangsmerkið ekki viðvörun í inngöngusvæðinu. Ef hann er opnaður hættir viðvörunin í inngöngusvæðinu.
Kennsluaðferð: Hægt er að velja hámarks-/lágmarksgildi eða miðpunkt.
5. Lýsing á merki
Hægt er að finna stillingar verksmiðjunnar fyrir stjórnskáp YRC1000 á CN308 tenginu með tveimur teningum og tveimur sem eru bannaðir að fara inn á truflunarsvæðið. Fjöldi þeirra samsvarar truflunarsvæðinu.
Þegar punktstaðsetningin hentar ekki til notkunar eða stjórnskápurinn er YRC1000micro, er hægt að kortleggja inntak og úttak annarra truflunarsvæða með því að breyta „notendastigamyndinni“.
Birtingartími: 9. nóvember 2022
